智能+排水系統清淤 中科恒清提供城市排水管網水下污泥清理一站式解決方案，該系統工藝能實現管網作業安全、高效、生態、環保的目標。

       中科恒清提供城市排水管網水下污泥清理一站式解決方案，該系統工藝能實現管網作業安全、高效、生態、環保的目標。

此套施工技術具有以下優勢

1、機器人清淤，淤泥脫水，工人不下水，確保人員安全。

2、機器人帶水作業確保來水排放正常，不影響管道正常運作。

3、施工周期短，工藝創新，機械效率高。

4、施工面積小，噪音低，不影響周邊環境。

5、淤泥脫水污泥不落地，處理后的固化物對環境不造成二次污染。

       中科恒清自主研發的清淤機器人主要由取泥系統、水下行走系統、成像系統、照明系統、檢測系統、控制系統等組成。安裝了多種智能監測裝置與人機交互系統，實現設備全智能操作。

產品特點介紹

1、清淤機器人適用于圓管、方涵，污水泵站、生活污水沉淀池。

2、機器人取泥裝置具備強行破碎、防纏繞功能，可將石塊、樹枝、碎布等垃圾破碎至較小的體積。

3、多功能機械臂帶有沖擊破碎錘用于處理堵塞和板結；剪抓一體化機械手用于處理鋼筋、樹根及抓取雜物。全自由度噴頭可噴射水泥砂漿用于修護管道破損，塌方。機器人清淤作業時機械臂處于收縮狀態。

4、機器人配備環掃聲吶成像系統可探測掃描出水下物質結構，通過終端軟件計算可得出水下三維模型。機器人配備環掃激光雷達成像系統可探測掃描水上物質結構，通過終端軟件計算可得出水上三維模型。機器人配備渾水高清成像系統可輔助人為介入操作機器人。通過這三種成像系統解決了管道滿水和全自動清淤作業。